Framework提供接口访问硬件

上一章，我们理解了如何写一个JNI方法来访问HAL层的接口，这个JNI的方法最终是被Android Framework来进行调用，Android Framework最终又被Android的应用软件进行调用，从而实现从可视应用程序访问驱动寄存器的通路。本章我们一起来学习如何在Android Framework层来写接口供可视应用程序访问，并且访问JNI的接口。

1.新建AIDI代理

服务一般是运行在一个独立的进程中来为各个应用程序提供服务，因此应用程序需要访问服务的接口，就需要通过代理来试下，Android中主要通过AIDI代理实现。
创建方法：

cd /frameworks/base/core/java/android/os
vim IHelloService.aidl

IHelloService.aidl定义了IHelloService接口：

package android.os;

interface IHelloService {
    void setVal(int val);
    int getVal();
}

这个接口定义了setVal\getVal两个函数，用来读写设备的寄存器的值。

2.修改编译环境

cd framework/base
修改Android.mk

在下面一行后面添加黑体内容：

...
 core/java/com/android/internal/widget/IRemoteViewsAdapterConnection.aidl \
core/java/android/os/IHelloService.aidl \

3.编译aidl

mmm framework/base

系统会根据IHelloService.aidl来生成IHelloService.Stub接口

4.新增服务java文件

进入到frameworks/base/services/java/com/android/server目录，新增HelloService.java文件：

package com.android.server;
import android.content.Context;
import android.os.IHelloService;
import android.util.Slog;
public class HelloService extends IHelloService.Stub {
    private static final String TAG = "HelloService";
    HelloService() {
        init_native();
    }
    public void setVal(int val) {
        setVal_native(val);
    }
    public int getVal() {
        return getVal_native();
    }

    private static native boolean init_native();
        private static native void setVal_native(int val);
    private static native int getVal_native();
};

HelloService主要是通过调用JNI方法init_native、setVal_native和getVal_native来提供硬件服务。

5.修改service启动

修改frameworks/base/services/java/com/android/server目录，新增HelloService的SystemServer.java文件，在ServerThread::run函数中增加加载HelloService的代码:

...
try {
        Slog.i(TAG, "DiskStats Service");
        ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));
    } catch (Throwable e) {
        reportWtf("starting DiskStats Service", e);
    }

在这个代码后面添加如下代码：

try {
        Slog.i(TAG, "Hello Service");
        ServiceManager.addService("hello", new HelloService());
    } catch (Throwable e) {
        reportWtf("starting Hello Service", e);
    }

6.编译和打包

mmm frameworks/base/services/java
make snod

重新生成后的system.img中就包含了我们自定义的HelloService，可以供JAVA的可视应用程序调用，最终访问Hello驱动，并实现寄存器值的读写。

注:代码程序主要参考《老罗的Android之旅》来完成。